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| 喷浆机器人机械结构设计与研究 | |
| 引用本文： | 喷浆支护是建设施工中广泛采用的支护方法，但也存在着亟待解决的重要缺陷。人工喷浆时，回弹造成的飞砂走石使工人不敢睁眼、抬头,无法实施喷枪与受喷面垂直、喷枪口与受喷面保持最佳距离等喷浆工艺的要求。因而造成： . 混凝土的回弹率高，材料浪费大； . 施工现场的空气中粉尘严重超标，使作业人员的健康严重受损； . 混凝土结构疏密不一，喷层质量不能保证； . 对于大断面隧道，人工喷浆需搭脚手架，影响施工速度且费工、费料。 克服上述缺陷的根本出路是采用机器人、机械手。国外从年开始采用机械.喷浆机器人机械结构设计与研究[J].新技术新工艺 |
| 作者姓名： | 喷浆支护是建设施工中广泛采用的支护方法，但也存在着亟待解决的重要缺陷。人工喷浆时，回弹造成的飞砂走石使工人不敢睁眼、抬头 无法实施喷枪与受喷面垂直、喷枪口与受喷面保持最佳距离等喷浆工艺的要求。因而造成： . 混凝土的回弹率高，材料浪费大； . 施工现场的空气中粉尘严重超标，使作业人员的健康严重受损； . 混凝土结构疏密不一，喷层质量不能保证； . 对于大断面隧道，人工喷浆需搭脚手架，影响施工速度且费工、费料。 克服上述缺陷的根本出路是采用机器人、机械手。国外从年开始采用机械 |
| 摘 要： | |
Study on Mechanical Structures of Shotcrete Robot |
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| Li Yunjiang.Study on Mechanical Structures of Shotcrete Robot[J].New Technology & New Process | |
| Authors: | Li Yunjiang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |