| 密集回波环境下多目标跟踪的一种新算法 |
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| 引用本文： | 叶西宁,潘泉,陈鸣,于昕,张洪才. 密集回波环境下多目标跟踪的一种新算法[J]. 西北工业大学学报, 2004, 22(3): 388-391 |
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| 作者姓名： | 叶西宁 潘泉 陈鸣 于昕 张洪才 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (6 0 172 0 37)，“跨世纪优秀人才培养计划”基金 (教技函 [2 0 0 0 ]1号 )资助 |
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| 摘 要： | 在多目标跟踪中，一个量测可能是几个目标的混合量测，一个目标也可能产生几个量测。目前，基于贝叶斯的数据关联算法沿用的均是JPDA的“量测与目标一一对应”的可行性规则，它不符合上述情况下数据关联的实际情况。因此，为了解决该问题，从分析JPDA的可行性规则入手，打破JPDA可行性规则的限制，提出了更符合实际的量测与目标均可复用的观点，及新的可行性规则，认为量测与目标之间的关联关系是多对多的关系，并据此利用条件贝叶斯公式，推导出边缘概率的一种新的计算方法——广义数据关联算法(GPDA)。利用该方法对多目标进行跟踪，取得了良好的跟踪性能，并且计算量大大减小。
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| 关 键 词： | 多目标跟踪 数据关联 边缘概率 |
| 文章编号： | 1000-2758(2004)03-0388-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-06 |
A New and Better algorithm for Multitarget Tracking in Dense Clutter |
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| Ye Xining,Pan Quan,Chen Ming,Yu Xin,Zhang Hongcai. A New and Better algorithm for Multitarget Tracking in Dense Clutter[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2004, 22(3): 388-391 |
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| Authors: | Ye Xining Pan Quan Chen Ming Yu Xin Zhang Hongcai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multitarget tracking marginal probability dense clutter |
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