| 交流伺服系统负载扰动补偿控制 |
| |
| 引用本文： | 付霞,王文格,胡旭,张鹏. 交流伺服系统负载扰动补偿控制[J]. 电力电子技术, 2015, 49(4) |
| |
| 作者姓名： | 付霞 王文格 胡旭 张鹏 |
| |
| 作者单位： | 湖南大学,机械与运载工程学院,湖南长沙410082 |
| |
| 基金项目： | National Natural Science Foundation of China，国家自然科学基金 |
| |
| 摘 要： | 针对未知负载扰动对伺服系统动态性能的影响,提出一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(EKF)的负载转矩在线辨识及补偿方法。根据交流永磁同步电机(PMSM)机械运动方程,建立了负载转矩辨识数学模型,研究了在同一组PID参数控制下,负载转矩补偿前后系统位置误差的变化。仿真与实验结果均表明,所提出的降阶EKF能有效辨识负载转矩,采用转矩补偿控制后,明显减小了系统中由于负载扰动引起的位置误差,提高了系统的抗负载干扰能力。
|
| 关 键 词： | 滤波器 在线辨识 负载转矩 补偿 |
Load Disturbance Compensation Control for AC Servo System |
| |
| FU Xia,WANG Wen-ge,HU Xu,ZHANG Peng. Load Disturbance Compensation Control for AC Servo System[J]. Power Electronics, 2015, 49(4) |
| |
| Authors: | FU Xia WANG Wen-ge HU Xu ZHANG Peng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | filter online identification load torque compensation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
