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新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用
作者姓名:江励  唐黎明  田一鸣  汤健华  熊达明
作者单位:五邑大学 智能制造及机器人研究中心, 广东江门 529020;合肥学院 超精密加工中心, 合肥 230022
基金项目:广东省区域联合基金;五邑大学青年创新团队项目;五邑大学学生创新创业项目;江门市创新团队项目;国家自然科学基金
摘    要:

关 键 词:缠绕绳驱动器  双模式缠绕绳驱动器  仿人机械手
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