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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
新型双模式缠绕绳驱动器的设计与应用
作者姓名:
江励
唐黎明
田一鸣
汤健华
熊达明
作者单位:
五邑大学 智能制造及机器人研究中心, 广东江门 529020;合肥学院 超精密加工中心, 合肥 230022
基金项目:
广东省区域联合基金;五邑大学青年创新团队项目;五邑大学学生创新创业项目;江门市创新团队项目;国家自然科学基金
摘 要:
关 键 词:
缠绕绳驱动器
双模式缠绕绳驱动器
仿人机械手
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