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基于PID控制器的遥操作水下机器人航向运动研究
作者姓名：万程  周焕银  刘国权
作者单位：东华理工大学机械与电子工程学院,南昌 330013
基金项目：江西省教育厅科技项目;国家自然科学基金
摘    要：
关 键 词：遥操作水下机器人  航向控制  PID控制
本文献已被 万方数据 等数据库收录！
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