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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制
作者姓名:
黄正军
王桂锋
施卢丹
作者单位:
金华职业技术学院,浙江金华 321017
基金项目:
浙江省基础公益研究计划项目
摘 要:
关 键 词:
手眼机器人
视觉伺服
雅可比矩阵
轨迹规划
卡尔曼滤波器
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