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运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制
作者姓名：黄正军  王桂锋  施卢丹
作者单位：金华职业技术学院,浙江金华 321017
基金项目：浙江省基础公益研究计划项目
摘    要：
关 键 词：手眼机器人  视觉伺服  雅可比矩阵  轨迹规划  卡尔曼滤波器
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