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Dobot机械臂运动轨迹规划与控制
作者姓名:唐雯雯  卢宇  王明芬
作者单位:福建师范大学协和学院,福州 350117
摘    要:

关 键 词:Matla人机仿真  D-H建模  正运动学分析  轨迹规划  AI人机对弈
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