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| 均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究 | |
| 引用本文： | 马小陆,袁书生,王兵,吴紫恒.均匀分布Logistic混沌序列的RRT*路径规划算法研究[J].机械科学与技术(西安),2022,41(4):610-618. |
| 作者姓名： | 马小陆 袁书生 王兵 吴紫恒 |
| 作者单位： | 安徽工业大学 电气与信息工程学院,安徽马鞍山 243032;特种重载机器人安徽省重点实验室,安徽马鞍山 243032 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽省教育厅高校科学研究重大项目;特种重载机器人安徽省重点实验室开放课题;安徽高校自然科学研究重点项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 路径规划 Logistic混沌序列 RRT* 概率采样 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |