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| 一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制 | |
| 作者姓名： | 钱厚斌 张天平 |
| 作者单位： | 扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州225009;扬州大学,新闻与传媒学院,江苏,扬州225009;扬州大学,信息工程学院,江苏,扬州225009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,江苏省教育厅自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。 |
| 关 键 词： | 时滞系统 积分变结构 自适应控制 神经网络 全局稳定性 |
| 收稿时间： | 2008-07-04 |
| 修稿时间： | 2008-09-12 |
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