智能小车集成式寻迹功能的开发

在智能化时代到来的今天，车辆行驶也日趋向智能化发展。目前有关智能小车寻迹的研发，大多数局限在用单片机控制的方法上。本项目计划在三轮小车的基础上，利用红外线传感以及配合逻辑电路的方法来控制小车，实现能够自主识别黑白引导线并根据线走向实现快速稳定的寻迹行驶。从而实现了逻辑电路代替单片机的目的，使得小车智能化和轻量化。