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| 绘形数控系统的位置和进刀率控制 | |
| 引用本文： | R.Hariharan,P.Adiseshasastry,倪中坚.绘形数控系统的位置和进刀率控制[J].机器人,1980,2(5):15-18. |
| 作者姓名： | R.Hariharan P.Adiseshasastry 倪中坚 |
| 摘 要： | 绘形数字控制要求精确的位置和进刀率控制,以通过刀具的线性运动来逼近轮廓线。本文阐述了一种控制方案,使刀具以要求的斜率产生线性运动。该方案可顺次提供九种线性运动。 |
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