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| 用于抓取小零件的轻小型压电夹钳 | |
| 作者姓名： | 汪艳芬 李朝东 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院; |
| 基金项目： | 中国高校博士点专项基金资助项目(编号:20103108110009);虚拟现实技术国家重点实验室开放基金项目(编号:BUAA-VR-12KF-03) |
| 摘 要： | 针对电子行业微小零件自动装配的需要,开发了用于小零件抓取的轻小型压电夹钳.采用全对称结构的双层板型直线超声电机进行夹钳的直接驱动.论述了电机的工作原理,使用有限元分析软件ALGOR分析了电机的模态特性.采用多普勒激光测振仪Polytec PSV-400对样机振动特性进行了测试,验证了有限元分析结果.设计制作了由该电机直接驱动微小型夹钳的实验样机,夹钳质量为50 g,夹钳在16 kHz和57 kHz两个频段,两指可以打开、闭合、或向同方向偏摆,当驱动电压提高到100V时,夹持力达到0.3～0.5 N.该夹钳适合于操作柔性、小型和易损的对象物. |
| 关 键 词： | 小型夹钳 直线超声电机 直接驱动 压电 小型轻量化 |
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