压铸生产线取件机械手的优化设计

压铸生产线中取件机械手采用双手爪设计,优化后的机械手具有随行运动功能,可以从压铸机中抓取工件,两侧同步张开机构抓取工件内壁。使用有限元分析方法对主要零部件进行校核,验证了设计的正确性。