急回四杆机构的运动综合和优化设计

具有急回运动的四杆机构是常用四杆机构之一。本文利用运动几何的基本理论,系统地阐述了这种机构的运动综合法,并阐明了具有最佳传动角的急回四杆机构的优化设计。