| 基于局部Lipschiz映射的模锻压机非线性摩擦自适应补偿 |
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| 引用本文： | 麻鹏达,李毅波,潘晴.基于局部Lipschiz映射的模锻压机非线性摩擦自适应补偿[J].锻压技术,2016(3):73-79. |
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| 作者姓名： | 麻鹏达 李毅波 潘晴 |
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| 作者单位： | 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家973项目(2011CB706802)，中南大学创新驱动计划(2015CX002) |
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| 摘 要： | 模锻压机在国防、军工行业中具有极为重要的作用.然而低速运行时的模锻压机极易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行等现象,非线性摩擦力是造成该现象的关键因素.为提高模锻压机低速运行时的稳定性,设计了一种自适应控制方法来补偿非线性摩擦力.该控制方法是在LuGre模型的基础上,通过使用局部Lipschiz映射来更新摩擦模型的参数,并且使用双曲函数来减轻控制系统的抖振,随后定义了1个Lyapunov函数并验证了该控制方法的稳定性.Matlab/Simulink环境下的仿真结果显示,该控制方法相比于传统PID控制方法,能够提高模锻压机低速运行时的响应速度和稳定性.
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| 关 键 词： | 模锻压机 稳定性 自适应控制 局部Lipschiz映射 |
Adaptive compensation of nonlinear friction for die-forging hydraulic press machine based on local Lipschiz projection |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | die-forging hydraulic press machine stability adaptive control local Lipschitz projection |
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