| 一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法 |
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| 引用本文： | 杨延竹,盛佳伟. 一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法[J]. 锻压技术, 2016, 0(3): 105-109. DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.03.021 |
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| 作者姓名： | 杨延竹 盛佳伟 |
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| 作者单位： | 东华大学机械工程学院,上海,201620 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(232014D3-41)，2013年上海市企业自主创新专项资金资助项目(4-Z04) |
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| 摘 要： | 在大锻件锻造过程中,实时掌握锻件几何尺寸信息才能很好地指导后续生产加工,对提高生产效率和资源利用率有重大影响.传统的离线式人工测量方法逐渐被非接触式测量方法取代.结合热态轴类锻件的特点,提出了一种基于线结构光和双目视觉的轴类大锻件在线测量系统,重点介绍了点云边缘提取、自动化分割、椭圆拟合与关键几何尺寸提取等算法.最后通过实验验证了该测量方法的可行性和准确性,并分析了误差的产生原因.实验结果表明:本系统可在2 min完成1次测量,最大测量长度可达10 m,直径和长度的测量误差可以分别控制在3％和1.5％以内.
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| 关 键 词： | 锻件几何尺寸测量 结构光 双目视觉 点云分割 椭圆拟合 |
A geometric parameters measurement method based on binocular vision in shaft forging |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | geometric parameters measurement of forging structured light brinocular vision point cloud segmentation ellipse fitting |
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