Affiliation: | (1) Electrical Engineering Department, Imperial College London, Exhibition Road, London, SW7 2BT, UK;(2) Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, Università di Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Roma, Italy;(3) Centre Automatique et Systèmes, école des Mines de Paris, 35 Rue Saint Honoré, 77305 Fontainebleau, France |