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一种星载计算机CAN总线系统设计与实现
引用本文:谢宗武,魏然,金明河,夏进军.一种星载计算机CAN总线系统设计与实现[J].机械与电子,2008(12).
作者姓名:谢宗武  魏然  金明河  夏进军
作者单位:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
摘    要:在设计中,ARM7TDMI内核的16/32位RISC MCU是独立的地址和数据总线,而CAN总线控制器是利用地址锁存信号ALE来复用数据地址总线,同时ARM处理器为3.3 V电平,而CAN总线控制器为5 V电平,为了实现MCU与CAN总线的透明连接,提出利用可编程逻辑器件技术,在一块CPLD上实现ARM与CAN控制器之间总线的转换.同时在物理层上实现CAN总线的冗余,在协议上实现了基于CANaerospace的航天级别的通信协议.

关 键 词:星载计算机  CAN总线  VHDL

Design and Implement of CAN Bus System for an On-board Computer
XIE Zong-wu,WEI Ran,JIN Ming-he,XIA Jin-jun.Design and Implement of CAN Bus System for an On-board Computer[J].Machinery & Electronics,2008(12).
Authors:XIE Zong-wu  WEI Ran  JIN Ming-he  XIA Jin-jun
Abstract:
Keywords:VHDL
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