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自适应系统的控制器结构
作者姓名:
刘雅妹 刘玉晓
摘 要:
针对一类同时存在参数不稳定性和外来相对有界干扰的动态系统,提出一种基于集员辨识的自适应控制算法。考虑到系统参数带有有确定部分,文中相应地设计出一个包含未知参数的控制器。通过直接对控制器参数向量进行集员辨识,得到一个包含真参数向量的椭球型集合,从而可适时地确定一族控制函数,构成自适应控制系统的闭环模型族。
关 键 词:
自适应控制 鲁棒稳定性 控制器 集员辨识
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