| 挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨 |
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| 引用本文： | 吴瑶华,徐世杰. 挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨[J]. 哈尔滨工业大学学报, 1986, 0(1) |
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| 作者姓名： | 吴瑶华 徐世杰 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室(吴瑶华)，哈尔滨工业大学自动飞行动力学研究室(徐世杰) |
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| 摘 要： | 本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了高阶数字模型的降阶问题。最后,应用最优化方法申的Powell方法,对控制器参数进行了最优化设计,并给出了一个计算实例。从而得到一些有益的结论。
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| 关 键 词： | 控制规律 挠性空间飞行器 比例—积分—微分控制器 降阶 最优化方法 |
An Investigation on the Law of Attitude Control of Flexible Spacecraft |
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| Wu Yaohua Xu Shijie. An Investigation on the Law of Attitude Control of Flexible Spacecraft[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 1986, 0(1) |
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| Authors: | Wu Yaohua Xu Shijie |
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| Affiliation: | Wu Yaohua Xu Shijie |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Control law flexible spacecraft PID Controller order reduction optimization method. |
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