超声波智能避障小车系统设计 |
| |
引用本文: | 张伟,邢玉秀,曹义,张怡.超声波智能避障小车系统设计[J].电子游戏软件,2014(1):261-261. |
| |
作者姓名: | 张伟 邢玉秀 曹义 张怡 |
| |
作者单位: | 河北联合大学轻工学院,河北省唐山市063000 |
| |
摘 要: | 本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。
|
关 键 词: | 超声波测距 智能避障 系统设计 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|