交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展，阻碍了交流伺服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程，提出交流伺服运动系统的概念，旨在探索适合我国国情的技术开发路线，加快通用交流伺服电机及其驱动系统的开发，并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题，最后通过开发实例，具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内在联系。