| 跟踪物体空间运动轨迹优化仿真研究 |
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| 引用本文： | 李润,李天伟.跟踪物体空间运动轨迹优化仿真研究[J].自动化与仪器仪表,2013(3):19-21. |
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| 作者姓名： | 李润 李天伟 |
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| 作者单位： | 1. 兰州石化职业技术学院机械工程系 甘肃兰州, 730060
2. 中石油燃料油有限责任公司温州分公司 浙江温州,325701 |
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| 基金项目： | 甘肃省经济委员会、甘肃省财政厅资助项目(甘经技[2008]267号-8,甘财建[2008]113号-8);兰州石化职业技术学院院内资助项目(k09-05) |
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| 摘 要： | 研究空间物体移动轨迹建模优化问题。传统的建模方法需要大规模的采集数据,会影响建模的效果。为了更好地跟踪和存储移动物体的轨迹,优化轨迹建模结果,提出了基于移动物体运动轨迹描述优化算法。通过空间移动物体的水平和垂直移动轨迹曲线,推导出任意位置物体的移动轨迹曲线,通过加载随即误差对运动目标进行跟踪,得出运动目标的滤波数据曲线,并采用卡尔曼滤波器对运动目标轨迹曲线进行平滑。仿真结果表明,该方法能有效地描述移动物体的运动轨迹,取得了预期的结果。
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| 关 键 词： | 轨迹建模 优化轨迹 随即误差 仿真 跟踪算法 |
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