基于单片机的扫地机器人设计

扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，虽然已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高。扫地机器人由5部分组成：系统控制，执行电机，传感器，输入输出和电源。系统控制采用单片机AT89C52，包括红外遥控接收模块，输出器件等。执行电机包括行走驱动和吸尘，行走结构采用轮式结构，圆形壳体，底盘为三轮电动小车，前面两轮由两个电极独立驱动，后沦为万向轮；吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造强大的吸力将灰尘吸入灰尘存储箱中。在清扫吸尘后，利用安装在壳体下面的清洁擦除残留在地面上的细小灰尘，轮子电机，吸尘电机和毛刷电机使用的都是无刷直流电机；传感器主要为了保障机器人能够安全的工作；输入输出包括遥控子系统和显示子系统，能够较好地实现人机交互功能；电源采用可充电的5V锂电池。