基于畸变偏移矢量的结构光区域标定

针对结构光测量系统直接标定法存在的物像映射模型全局适用性差问题，提出了一种基于畸变模型的分区域标定方法。首先，用张正友平面标定法则估计相机的线性成像投影矩阵。然后，将该矩阵作为初值，通过最小二乘法求解相机的畸变参数。最后，根据畸变偏移矢量分布规律划分出图像子区间并进行标定。在相同场景中的实验结果表明，相比全局直接标定方法，本方法在X方向和Y方向的标定精度分别提升了37.40%和56.20%，在结构光测量领域具有广泛的适用性。