基于双目线阵CCD的目标平面定位方法

近年来，charge coupled device(CCD)在相关领域有着广泛的研究与应用。线阵CCD的成像形状为直线，可以高效扫描空间平面。利用空间直线在线阵CCD的成像可积聚为同一个像素点的特性及空间平面原点位置的投影信息，提出了一种基于投影积聚特性的目标平面位置测量方法。针对采集到的线阵图像，使用直方图均衡化对数据进行对比度增强，可以稳定提取测量目标的像素位置。在获取多个线阵CCD的直线解算矩阵后，采集被测目标在各个线阵CCD上的像素位置，便可得到穿过目标的多条平面直线方程，最终利用最小二乘法计算出目标的平面位置。对目标在20 cm×20 cm的平面区域内进行了双目测量，实验结果表明，对于线阵CCD模块TSL1401，所提方法的平均测量误差约为0.19 cm，标准差约为0.09 cm，验证了所提方法的有效性。