基于PLC的智能车速度控制方法 |
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作者姓名: | 赵祥永 |
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作者单位: | 安徽三联学院 |
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摘 要: | 随着交通运输的发展,各种各样的智能车辆应运而生,为人们带来交通便利的同时也出现了许多交通事故,传统的智能车速度控制方法无法满足车辆速度动态规划跟踪要求,因此需要基于PLC设计新的智能车速度控制方法,首先构建了智能车速度底层控制平台,其次基于PLC设计了智能车速度控制模型,最后组装了智能车速度动态规划跟踪控制器,实现了智能车速度控制,进行实验,结果表明,设计的智能车速度控制方法能实现车辆速度动态规划,接收的速度控制指令延时较短,具有实时性,有一定的应用价值,为后续的智能车辆控制提供一定的参考。
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关 键 词: | PLC 智能 车辆 速度 控制 方法 |
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