复杂环境下移动机器人自动路径规划研究

良好的路径规划算法是保证移动机器人安全平稳地实现其导航功能的重要保证，也是机器人智能水平的体现。在常规障碍物环境中，常有静态和少量的动态障碍物，通常采用全局路径规划法求出全局最优路径；利用本地路径规划算法对障碍物进行实时规避。基于此，将主要针对移动机器人在复杂环境下的自动路径规划展开相关探讨研究。