|
|||||
|
|
| 轻量级激光雷达虚点滤波算法研究 | |
| 作者姓名： | 袁山山 罗海燕 王丽 龚强 陈龙 徐彬 |
| 摘 要： | 基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象.为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验.试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量. |
| 关 键 词： | 点云滤波 虚点识别 轻量级 单线激光雷达 |
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |