码分多址调制激光雷达抗干扰性能分析

激光雷达（LiDAR）抗干扰技术是实现安全无人驾驶的核心技术之一。分析了码分多址（CDMA）调制激光雷达系统的原理，比较了不同正交码组的特性，并通过仿真分析了该激光雷达在不同干扰下的抗干扰性能。实验结果表明，采用光正交码（OOC）的CDMA调制激光雷达具有较低的虚警率，可以有效抵抗传统单脉冲激光雷达干扰、同体制激光雷达干扰和较低功率、特定频率的调频连续波（FMCW）激光雷达干扰。此外，针对200个传统单脉冲激光雷达作为密集干扰源的场景，CDMA调制激光雷达的虚警率仅为0.11%，可以满足大规模无人驾驶应用中的抗干扰要求。