| 元胞贝叶斯决策路径规划方法 |
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| 引用本文： | 刘佶鑫,赵英凯. 元胞贝叶斯决策路径规划方法[J]. 计算机工程与设计, 2009, 30(17) |
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| 作者姓名： | 刘佶鑫 赵英凯 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,自动化学院,江苏,南京,210009;南京工业大学,自动化学院,江苏,南京,210009 |
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| 基金项目： | 国家863高技术研究发展计划基金项目 |
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| 摘 要： | 提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法.以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性.将元胞蚁群系统得出的状态先验概率数据,以贝叶斯决策理论求取最小条件风险用于最优路径识别,在此基础上运用提出一个新概念--超级风险,可以处理一类环境改变后的局部路径规划.实验结果显示该方法可行且具有一定的智能化.
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| 关 键 词： | 元胞自动机 蚁群系统 贝叶斯决策 离散优化 路径规划 |
Path planning of cellular Bayesian decision |
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| LIU Ji-xin,ZHAO Ying-kai. Path planning of cellular Bayesian decision[J]. Computer Engineering and Design, 2009, 30(17) |
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| Authors: | LIU Ji-xin ZHAO Ying-kai |
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