| 与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究 |
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| 引用本文： | 王爱民,张庆,蒋洪明. 与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究[J]. 自动化仪表, 1999, 20(8): 7-9 |
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| 作者姓名： | 王爱民 张庆 蒋洪明 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系,江苏南京,210096 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力传感器设计和使用时,应使其最大负载小于设计限值.
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| 关 键 词： | 腕力传感器 动态性能 速度 刚度 |
The Test and Study on Dynamic Performance of Wrist Force Transducer Under Environment Colli sion |
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| Wang Aimin,Zhang Qing,Jiang Hongming. The Test and Study on Dynamic Performance of Wrist Force Transducer Under Environment Colli sion[J]. Process Automation Instrumentation, 1999, 20(8): 7-9 |
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| Authors: | Wang Aimin Zhang Qing Jiang Hongming |
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