| 确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法 |
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| 引用本文： | 曾振平,陈增强,袁著祉.确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法[J].控制与决策,2005,20(4):382-387. |
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| 作者姓名： | 曾振平 陈增强 袁著祉 |
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| 作者单位： | 南开大学,信息技术科学学院,天津,300071;南开大学,信息技术科学学院,天津,300071;南开大学,信息技术科学学院,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60374037)，南开大学科技创新研究基金(2004-016). |
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| 摘 要： | 研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时，控制器参数的可行域确定问题．首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求，再加上基本闭环特征多项式的稳定性，通过求解这些含参数多项式的稳定性，解出参数的可行域．在求解多项式稳定性的过程中，采用了推广的Hermite—Biehler定理．
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| 关 键 词： | PID控制器 鲁棒性能 混合灵敏度 多项式稳定性 参数可行域 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)04-0382-06 |
| 修稿时间： | 2004年7月5日 |
A method to determine the admissible set of PID controller parameters with robust performance |
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| ZENG Zhen-ping,CHEN Zeng-qiang,YUAN Zhu-zhi.A method to determine the admissible set of PID controller parameters with robust performance[J].Control and Decision,2005,20(4):382-387. |
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| Authors: | ZENG Zhen-ping CHEN Zeng-qiang YUAN Zhu-zhi |
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| Abstract: | The determination of the admissible set of controller parameters is dealt with when taking the H-infinite norm of the mixed sensitivity as an objection index for the PID controller design. The mixed sensitivity requirement can be translated into the stabilization of a family of complex polynomials. It still needs to stabilize the close-loop characteristic polynomial. By stabilizing these polynomials with PID controller parameters in their coefficients, the admissible set of the parameters is obtained. The Hermite-Biehler theorem is the primary tool in the polynomial (stabilizing) problem. |
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| Keywords: | PID controller robust performance mixed sensitivity polynomial stability admissible set of (parameters) |
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