| 离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析 |
| |
| 引用本文： | 马浩,李俊民.离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析[J].西安电子科技大学学报,2004,31(2):286-290. |
| |
| 作者姓名： | 马浩 李俊民 |
| |
| 作者单位： | 西安电子科技大学理学院，西安电子科技大学理学院 陕西西安 710071，陕西西安 710071 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69974028)，陕西省自然科学基金资助项目(2001SL08) |
| |
| 摘 要： | 针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题，运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析．从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性，并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件．
|
| 关 键 词： | 离散非线性动态系统 优化控制 迭代算法 二维系统 收敛性 DISOPE算法 |
| 文章编号： | 1001-2400(2004)02-0286-05 |
2-D analysis of an iterative algorithm for the optimal control of the discrete nolinear system |
| |
| MA Hao,LI Jun-min.2-D analysis of an iterative algorithm for the optimal control of the discrete nolinear system[J].Journal of Xidian University,2004,31(2):286-290. |
| |
| Authors: | MA Hao LI Jun-min |
| |
| Affiliation: | (School of Science, Xidian Univ., Xi'an 710071, China) |
| |
| Abstract: | By means of the two-dimensional system theory, an optimal control algorithm for dynamic integrated system optimization and parameter estimation is analyzed for the discrete-time nonlinear system with terminal constraints. The optimality and convergence of the algorithm are investigated from a new viewpoint. An easily verified necessary and sufficient condition for the local convergence of the algorithm is derived, with a sufficient condition for the global convergence also given. |
| |
| Keywords: | discrete nonlinear system optimal control 2-D system convergence optimality |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《西安电子科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《西安电子科技大学学报》下载全文 |
