神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用 |
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引用本文: | 赵辉杰.神经网络在无人机自动飞行控制系统中的应用[J].电光系统,2006(3):44-48. |
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作者姓名: | 赵辉杰 |
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作者单位: | 中国电子科技集团公司第二十七研究所,郑州450015 |
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摘 要: | 采用神经网络与PID控制相结合的方法,提出了一种基于BP神经网络Kp、Kl、KD参数自学习的PID控制器,较好地解决了传统控制方式对于对象模型过于依赖、参数在线整定困难等问题。同时对BP算法进行了深入分析,引入了神经网络的自适应学习速率和带死区控制,进一步提高了算法的收敛性。利用本文所提出的算法对某型无人机进行控制设计仿真实验,仿真结果表明:该算法在跟踪速率、控制精度上明显优于传统的PID控制器,对无人机具有良好的控制效果。
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关 键 词: | 无人机 飞行控制 PID BP神经 |
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