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混合系统CMAC直接逆模型控制
引用本文:马国进,齐冬莲.混合系统CMAC直接逆模型控制[J].电力系统及其自动化学报,2004,16(3):69-71,82.
作者姓名:马国进  齐冬莲
作者单位:杭州电子工业学院电子信息分院,杭州,310018;浙江大学电气工程学院,杭州,310027
基金项目:浙江省教育厅资助项目,杭州电子工业学院校科研和教改项目
摘    要:CMAC神经网络是一种具有线性结构、算法简单的局部逼近网络.考虑混合系统中参数不确定等因素影响,研究了一类混合系统的CMAC神经网络控制器的设计,采用直接逆模型控制方式,不仅可以缩短网络训练时间,而且实现了一类混合系统的快速跟踪控制.理论分析和仿真结果均表明该控制策略对于混合系统控制的有效性.

关 键 词:混合系统  CMAC  直接逆模型
文章编号:1003-8930(2004)03-0069-03

Direct Inverse Model Control of Hybrid System based on CMAC Neural Network
MA Guo jin ,QI Dong lian.Direct Inverse Model Control of Hybrid System based on CMAC Neural Network[J].Proceedings of the CSU-EPSA,2004,16(3):69-71,82.
Authors:MA Guo jin  QI Dong lian
Affiliation:MA Guo jin 1,QI Dong lian 2
Abstract:CMAC neural network is a kind of local network with linear structure.Based on CMAC neural network,direct inverse model control is put forward to control hybrid dynamical system.The proposed control method makes the design of neural controllers more feasible and practical for hybrid dynamical system,since it greatly shortens the quality and quantity requirements of the teaching signals,and reduces the long training time of neural network.Simulation results indicated that the proposed control method is very effective in hybrid systems.
Keywords:CMAC
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