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| 一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法 | |
| 引用本文： | 张为平,史小平,王子才.一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法[J].自动化技术与应用,2000,19(2):1-4. |
| 作者姓名： | 张为平 史小平 王子才 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 输出跟踪 极点配置 微分几何 |
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