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| 机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究 | |
| 作者姓名： | 艾俊波 李科杰 |
| 作者单位： | 北京理工大学机电工程系 100081(艾俊波，李科杰)，北京理工大学机电工程系 100081(张红芬) |
| 摘 要： | 本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。 |
| 关 键 词： | 临场感 触觉反馈 电触觉 机器人 |
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