| 矩形模板下摄像机标定和目标定位方法研究 |
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| 引用本文： | 孙瑾,顾宏斌.矩形模板下摄像机标定和目标定位方法研究[J].小型微型计算机系统,2008,29(9). |
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| 作者姓名： | 孙瑾 顾宏斌 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,信息科学与技术学院,江苏,南京,210016
2. 南京航空航天大学,民航学院,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 中国民用航空总局科研项目 |
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| 摘 要： | 提出一种利用矩形进行摄像机标定和目标定位的新方法.该方法根据透视投影几何关系中旋转矩阵的单位正交性,由矩形的四个顶点的像构造无穷远平面上绝对二次曲线的像ω的约束方程标定摄像机内参数;目标定位转化为求解摄像机外参数,无需计算图像和空间平面间的单应矩阵,直接由矩形顶点确定.本文方法完全摆脱了复杂的图像匹配问题,所有计算方法完全线性化,标定过程简便.模拟和真实图像实验结果证明了方法的可行性,表明该方法求解精度高、鲁棒性强.
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| 关 键 词： | 摄像机标定 目标定位 透视投影 绝对二次曲线 |
Research on Camera Calibration and Object Location Based on Planar Pattern of a Rectangle |
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| SUN Jin,GU Hong-bin.Research on Camera Calibration and Object Location Based on Planar Pattern of a Rectangle[J].Mini-micro Systems,2008,29(9). |
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| Authors: | SUN Jin GU Hong-bin |
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| Affiliation: | SUN Jin1,GU Hong-bin2 1(College of Information Science , Technology,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics,Nanjing 210016,China) 2(College of Civil Aviation,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration object location perspective projective absolute conic |
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