| 机器人语音控制及其实现 |
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| 引用本文： | 罗志增,赵敬斌. 机器人语音控制及其实现[J]. 杭州电子科技大学学报, 2004, 24(1): 30-34 |
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| 作者姓名： | 罗志增 赵敬斌 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院机器人研究所,浙江,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用，采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别，将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动，实现了机器人的语音控制。
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| 关 键 词： | 机器人 语音控制 语音识别 模板匹配 |
| 文章编号： | 1001-9146(2004)01-0030-05 |
| 修稿时间： | 2003-09-29 |
Voice-based Robot Control System and its Application |
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| LUO Zhi-zeng,ZAO Jing-bin. Voice-based Robot Control System and its Application[J]. Journal of Hangzhou Dianzi University, 2004, 24(1): 30-34 |
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| Authors: | LUO Zhi-zeng ZAO Jing-bin |
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| Abstract: | This article is about the application of speech recognition in Robot Control system. The pattern-comparison techniques is used, taking LPC cepstrum coefficients as eigenvector in the recognition. The recognized speech is converted to command ,and then sent to the robot control system via the serial port. The voice control of robot is realized consequently. |
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| Keywords: | robot speech recognition pattern-comparison control |
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