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| 利用离线编程方法进行机器人作业规划 | |
| 引用本文： | 吴瑞祥,姚忠.利用离线编程方法进行机器人作业规划[J].机械设计,1995,12(7):23-26. |
| 作者姓名： | 吴瑞祥 姚忠 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学 |
| 摘 要： | 本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上，对装配和喷涂作业进行了规划，通过在线示教和运动再现，证实该规划是可行的 |
| 关 键 词： | 机器人 作业规划 离线偏程 程序设计 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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