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杂志ISSN号
智能软体驱动器的跟踪控制器设计
作者姓名:
黄二辉
王瑷珲
王东云
李继朋
郭光复
作者单位:
中原工学院电子信息学院;黄淮学院;
摘 要:
以一种单腔双向弯曲软驱动器为研究对象,提出了一种软驱动器跟踪控制器的设计方法。通过系统辨识的方法将被控对象的非线性数学模型辨识为线性模型,并将线性模型作为被控对象,在控制框图中加入寻优模块,确定一组最优的参数,即为跟踪控制器的参数。最后,通过系统的仿真实验验证了跟踪控制器的可行性和有效性。
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