| 移动机器人全覆盖路径规划算法综述 |
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| 引用本文： | 纪晴,段培永,李连防,王海鹏. 移动机器人全覆盖路径规划算法综述[J]. 山东建筑大学学报, 2007, 22(4): 355-359 |
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| 作者姓名： | 纪晴 段培永 李连防 王海鹏 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学,信息与电气工程学院,山东,济南,250101;山东建筑大学,信息与电气工程学院,山东,济南,250101;山东建筑大学,信息与电气工程学院,山东,济南,250101;山东建筑大学,信息与电气工程学院,山东,济南,250101 |
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| 基金项目： | 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金 |
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| 摘 要： | 各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。
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| 关 键 词： | 移动机器人 全覆盖路径规划 栅格 子区域 |
| 文章编号： | 1673-7644（2007）04-0355-05 |
| 收稿时间： | 2007-06-20 |
| 修稿时间： | 2007-06-20 |
Overview of CCPP algorithms for mobile robots |
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| JI Qing, DUAN Pei-yong, LI Lian-fang. Overview of CCPP algorithms for mobile robots[J]. Journal of Shandong Institute of Architecture and Engineering, 2007, 22(4): 355-359 |
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| Authors: | JI Qing DUAN Pei-yong LI Lian-fang |
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| Affiliation: | School of Electrical Engineering, Shandong Jianzhu University , et al. Jinan 250101, China |
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| Abstract: | Nowadays, many countries are focusing on the research of various kinds of mobile robots because of their rich value on scientific research and wide foreground on market. The path planning algorithm is one of the key technologies used in mobile robot design. In this paper, the main achievements on the algorithm research are summarized, some analysis and comparison is showed in the coverage efficiency and the feasibility to achieve the algorithms, and finally, the further research directions are pointed out. |
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