| 仿人步行二足机器人的研制 |
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| 引用本文： | 方亚彬,江村超.仿人步行二足机器人的研制[J].机器人,1994,16(1):30-36. |
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| 作者姓名： | 方亚彬 江村超 |
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| 作者单位： | 吉林工业大学农业机械学院，日本东北大学 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种关节采用滑块－摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有１２个自由度，动力源为１２个伺服电机，每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器，身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。
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| 关 键 词： | 步行机器人 计算机控制 关节 |
RESEARCH ON A BIPED ROBOT IMITATING HUMAN WALKING |
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| FANG Yabin,CHEN Bingcong.RESEARCH ON A BIPED ROBOT IMITATING HUMAN WALKING[J].Robot,1994,16(1):30-36. |
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| Authors: | FANG Yabin CHEN Bingcong |
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| Affiliation: | FANG Yabin;CHEN Bingcong(Jilin University of Technology)TAKASHI Emura ; AKIRA Arakawa(Tohoko University of Japan) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | walking robot slide-follower mechanism |
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