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| 基于三排行星传动的混合动力履带车辆构型设计与控制 | |
| 作者姓名： | 李睿 范晶晶 韩政达 关帅 秦兆博 |
| 摘 要： | 混合动力履带车辆通常采用带有额外转向机构的串联式方案,但其相对效率和布置灵活性较低.为克服这些缺陷,本文提出了一种新型单模式传动系统方案.所提出的功率分流混合动力传动系统是由三排行星传动组成,分别与一个发动机,左右两侧输出轴和三个电机组成.该系统省去了转向横轴,能够通过控制两侧履带转矩实现行进中转向.由于部件与三排行星... |
| 关 键 词： | 混合动力履带车 行星齿轮传动 最优设计 控制 |