| 基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究 |
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| 引用本文： | 孔德松,高宏力,张洁,赵彬,黄晓蓉,杨松. 基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究[J]. 自动化仪表, 2014, 35(9) |
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| 作者姓名： | 孔德松 高宏力 张洁 赵彬 黄晓蓉 杨松 |
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| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本研究业务费专项基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式.在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制.试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求.
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| 关 键 词： | 位置校准 抛射机器人 激光扫描仪 模糊控制 模糊算法 |
Research on the Position Calibration Based on Fuzzy Control for Projectile Robot |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Position calibration Projectile robot Laser scanner Fuzzy control Fuzzy algorithm |
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