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盐湖水采机导向问题的三角测量方法
作者姓名:蔡学熙  张智和
摘    要:(一)问题的提出 在青海察尔汗盐湖盐田水采方案中,光卤石盐田的单池面积为3000×1000米~2,盐田卤水深为0.8~1.2米,遍布盐田池底的光卤石矿,仅有0.2~0.3米厚。每年需从盐田中采出150万吨光卤石矿。在几平方公里的盐田中,周围又没有任何标志的情况下,如何将池底矿石采净?水采机既不重复已采过的地方,又要不漏掉矿石,这就需要解决水采机的导向问题。 水采机是以机器前面的切割头,作为矿石切割、聚拢、喂料的机构;再由装载机身上的泥浆泵吸入,将矿浆经浮管送到岸边的加压泵站,然后通过管道输送到加工厂。行走装置由四条独立的液压驱动履带组成。由

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