| 锚杆钻机钻架空间矢量域构建 |
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| 引用本文： | 李斌,梁鹏洋,郭传新,刘兴哲. 锚杆钻机钻架空间矢量域构建[J]. 建筑机械, 2010, 0(9) |
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| 作者姓名： | 李斌 梁鹏洋 郭传新 刘兴哲 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学交通与机械工程学院;北京建筑机械化研究院; |
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| 基金项目： | 国家“十一五”科技支撑计划(2006BAJ12B02-4) |
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| 摘 要： | 以MG100型全液压锚杆钻机钻架系统作为研究对象,介绍了钻架系统的基本工作原理,建立了钻架系统钻杆俯仰角度和钻头位置坐标数学模型,同时考虑了钻架就位运动过程中与钻机后部轮廓的空间干涉问题,推导出干涉对钻架空间矢量域产生的约束条件,确定了在约束条件下的钻杆空间俯仰角度域和钻头位置坐标域。
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| 关 键 词： | 锚杆钻机 数学模型 约束条件 俯仰角度 钻头位置坐标域 |
Construction of space vector domain for drill frame of anchor drilling rig |
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| LI Bin,LIANG Peng-yang,GUO Chuan-xin,LIU Xing-zhe. Construction of space vector domain for drill frame of anchor drilling rig[J]. Construction Machinery, 2010, 0(9) |
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| Authors: | LI Bin LIANG Peng-yang GUO Chuan-xin LIU Xing-zhe |
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| Affiliation: | LI Bin,LIANG Peng-yang,GUO Chuan-xin,LIU Xing-zhe |
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