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| 基于DSP的多超声测距数据采集处理系统 | |
| 引用本文： | 叶涛,陈细军,杨国胜,侯增广,谭民.基于DSP的多超声测距数据采集处理系统[J].电子技术应用,2003,29(1):27-29. |
| 作者姓名： | 叶涛 陈细军 杨国胜 侯增广 谭民 |
| 作者单位： | 北京中国科学院自动化研究所,100080 |
| 摘 要： | 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 DSP 超声测距 CAN 总线通讯 |
| 修稿时间： | 2002年8月8日 |
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