基于DSP的多超声测距数据采集处理系统 |
| |
作者姓名: | 叶涛 陈细军 杨国胜 侯增广 谭民 |
| |
作者单位: | 北京中国科学院自动化研究所,100080 |
| |
摘 要: | 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
|
关 键 词: | 移动机器人 DSP 超声测距 CAN 总线通讯 |
修稿时间: | 2002-08-08 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|